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在里面用螺丝固定3D打印件‘电池固定盒’，
然后安装L298N电机驱动板，如下图所示：

把2个长的M3铜柱螺丝装上去，然后把之前拆下来的手机夹透明塑料板安装到铜柱螺丝上，用2个螺母固定。
透明塑料板上的螺丝孔可以用电路铁或电钻弄出来。

把“Arduino+蓝牙”控制板用螺丝固定到透明塑料板上，
把锂电池安装到‘电池固定盒’中：

换个角度看看：

把电池电压检测模块小板 也安装上去：

把锂电池的DC母头线安装到 底盖的充电孔中，用502胶固定；
把20mm直径的开关安装到 底盖的开关孔中。

到此，底盖部分要装的也装好了。（当然，后续如果你要往Arduino控制板上连接传感器模块的话，随时可以揭开盒子连接线路！）

准备把纸巾盒上下两部分盖上：

OK，物理结构就组装完毕了，大功告成！！！

最后还可以在左右两边再装上2个舵机，固定2个小手臂，机器人看起来会更萌。

Originally posted 2016-08-12 22:59:28.